“十五五”規(guī)劃綱要提出，推動量子科技、生物制造、氫能和核聚變能、腦機接口、具身智能、第六代移動通信等成為新的經(jīng)濟增長點。今年政府工作報告也提出，培育發(fā)展未來能源、量子科技、生物制造、具身智能、腦機接口、6G等未來產(chǎn)業(yè)。

具身智能作為人工智能發(fā)展的重要形態(tài)，其與機器人技術的結合——具身智能機器人，正引領著智能制造的新方向。此類機器人具備高度仿生的感知、認知、決策和精準執(zhí)行能力，有望突破傳統(tǒng)工業(yè)機器人僅限于重復、固定流程操作的瓶頸，為應對復雜非標工業(yè)場景、推動制造業(yè)向柔性化、智能化升級提供關鍵支撐。

具身智能工業(yè)機器人發(fā)展

仍面臨挑戰(zhàn)

具身智能工業(yè)機器人在電子裝配、精密加工、橡膠塑料、軍工、航空航天等高端制造領域具有廣闊的應用前景和不可替代的戰(zhàn)略價值。搶抓這一前沿賽道，對于驅動我國制造業(yè)整體升級、強化關鍵核心技術自主可控、塑造國際競爭新優(yōu)勢意義重大。

與此同時，我國具身智能工業(yè)機器人的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化應用能力仍顯不足，工業(yè)現(xiàn)場應用仍以傳統(tǒng)機器人為主，具身智能機器人大多尚處于技術研發(fā)和原型驗證階段，從實驗室走向規(guī)?；I(yè)應用仍面臨多重制約與挑戰(zhàn)。

一是核心零部件國產(chǎn)化水平低，產(chǎn)業(yè)安全與成本控制承壓。具身智能機器人對伺服關節(jié)模組等核心部件的性能、精度、可靠性要求極高，涉及高精度減速器、控制器、軸承、高端計算芯片（如GPU）、精密傳感器等。盡管國內(nèi)已有部分企業(yè)在某些零部件領域實現(xiàn)了國產(chǎn)化，但在高端產(chǎn)品領域，其性能、穩(wěn)定性與國際先進水平仍有差距，特別是在高端GPU、特定精密傳感器等關鍵環(huán)節(jié)。這種高度依賴進口的局面，不僅顯著推高了整機生產(chǎn)成本，制約了市場推廣和規(guī)模化應用，更使產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈面臨潛在的“斷鏈”風險，對我國制造業(yè)核心競爭力的自主可控構成威脅。

二是高質量工業(yè)訓練數(shù)據(jù)匱乏，技術迭代升級動力不足。具身智能機器人的“智能”高度依賴于海量、高質量的場景數(shù)據(jù)進行訓練和優(yōu)化，尤其是在非標準化、非結構化的真實工業(yè)環(huán)境中，其適應能力和任務完成度更需要龐大數(shù)據(jù)的支撐。然而，當前真實工業(yè)場景下的數(shù)據(jù)采集成本高昂、周期漫長。例如，一套高精度的動作捕捉設備價格可達數(shù)十萬元，使得許多中小企業(yè)難以承擔。同時，數(shù)據(jù)標注、清洗、管理也需要投入大量人力物力。高質量訓練數(shù)據(jù)的嚴重短缺，直接制約了算法模型的優(yōu)化與機器人智能水平的提升，形成了“數(shù)據(jù)不足、性能不佳、應用受限、數(shù)據(jù)更難收集”的負向循環(huán)。

三是通用技術平臺與標準化認證體系缺失，產(chǎn)業(yè)生態(tài)協(xié)同效率低下。目前，國內(nèi)具身智能機器人領域的研究力量和企業(yè)資源相對分散，缺乏統(tǒng)一的技術架構、開發(fā)平臺和接口標準。不同機構、企業(yè)采用的機器人操作系統(tǒng)、通信協(xié)議、編程語言、開發(fā)接口等各不相同，導致技術路線碎片化，設備之間難以實現(xiàn)互聯(lián)互通與協(xié)同作業(yè)。這種“各自為戰(zhàn)”的局面，造成了研發(fā)資源的重復投入和浪費，也使得研究成果難以共享和集成。此外，行業(yè)缺乏通用的性能測試、安全評估和應用認證標準，增加了用戶的選擇難度和采購風險，阻礙了產(chǎn)品的市場化推廣。一些企業(yè)傾向于追求短期產(chǎn)品落地，忽視了長期產(chǎn)業(yè)生態(tài)的共建，進一步加劇了資源分散和低水平重復建設問題。數(shù)據(jù)格式、元數(shù)據(jù)標準、標注規(guī)范的不統(tǒng)一，也使得跨企業(yè)、跨場景的數(shù)據(jù)流通與共享幾乎成為不可能。

多措并舉

促進具身智能工業(yè)機器人發(fā)展

第一，加強頂層設計與生態(tài)培育，構建協(xié)同創(chuàng)新體系。建議由國家相關部委牽頭，組織行業(yè)專家、領軍企業(yè)、科研院所等力量，系統(tǒng)開展產(chǎn)業(yè)研究，盡快繪制清晰的具身智能工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)圖譜，精準識別關鍵核心技術短板和“斷鏈”風險點。著力推動建設開放、協(xié)同的產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新平臺，鼓勵開發(fā)覆蓋從硬件底層到軟件應用層、從人工智能模型底座到3D仿真數(shù)據(jù)集的全棧式通用開發(fā)工具套件（SDK），降低技術研發(fā)門檻。通過組建產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、共性技術研發(fā)中心等形式，促進“產(chǎn)學研用金”深度融合，引導創(chuàng)新資源集中投向關鍵環(huán)節(jié)，避免低水平重復建設。創(chuàng)新認證體系，對符合特定操作性、安全性標準的核心部件、軟件平臺及整體解決方案給予權威認證，引導市場選擇，倒逼技術升級和標準統(tǒng)一。

第二，推動區(qū)域優(yōu)勢互補與資源共享，加速應用成果轉化。建議結合國家區(qū)域發(fā)展戰(zhàn)略，引導和支持具有不同優(yōu)勢資源的地區(qū)開展協(xié)同合作。例如，支持工業(yè)基礎雄厚、應用場景豐富的地區(qū)，與具備國際化視野、基礎科研能力強的地區(qū)加強合作，共建聯(lián)合實驗室或協(xié)同創(chuàng)新平臺，實現(xiàn)技術、人才、場景、資本的優(yōu)勢互補。鼓勵地方政府通過規(guī)劃引導、政策支持、試點示范等方式，開放更多真實工業(yè)場景，為具身智能機器人的測試驗證和迭代優(yōu)化提供土壤。在此過程中，應注重拓展規(guī)?；l(fā)展路徑，優(yōu)先在汽車、電子信息等自動化基礎好的行業(yè)樹立標桿應用案例，形成可復制、可推廣的解決方案，逐步向更多行業(yè)輻射。同時，鼓勵大型國有企業(yè)、龍頭制造企業(yè)率先開放內(nèi)部場景，與機器人企業(yè)聯(lián)合開發(fā)，以實際需求牽引技術進步。

第三，建立健全標準與數(shù)據(jù)共享機制，優(yōu)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境。加快研究制定具身智能機器人在術語、接口、通信、安全、性能評估等方面的國家、行業(yè)或團體標準，推動建立統(tǒng)一的質量認證體系，促進產(chǎn)品互聯(lián)互通和互操作。在保障數(shù)據(jù)安全、隱私保護和知識產(chǎn)權的前提下，探索建立規(guī)范的數(shù)據(jù)交易市場或云共享平臺，通過制定統(tǒng)一的數(shù)據(jù)格式、標注規(guī)范、交易規(guī)則和激勵機制，促進高質量工業(yè)數(shù)據(jù)的合規(guī)流通與高效利用。可按行業(yè)、場景類型、操作難度等維度，梳理和建設標準化的場景數(shù)據(jù)庫，降低企業(yè)數(shù)據(jù)采集成本。對積極貢獻數(shù)據(jù)、參與標準制定的主體給予適當激勵，形成“共建共享、互利共贏”的良性發(fā)展生態(tài)。此外，應加大政策支持力度，針對核心零部件研發(fā)、數(shù)據(jù)采集標注等初始投入高、社會效益大的環(huán)節(jié)，研究提供研發(fā)費用加計扣除、首臺套保險補償、數(shù)據(jù)采購補貼等精準支持政策。鼓勵金融機構開發(fā)針對科技創(chuàng)新企業(yè)的特色信貸產(chǎn)品，引導社會資本設立相關領域產(chǎn)業(yè)投資基金，緩解創(chuàng)新企業(yè)融資壓力。

第四，強化人才引育與國際合作，夯實產(chǎn)業(yè)發(fā)展根基。具身智能是跨學科、跨技術的復雜領域，需要大量復合型人才。建議支持高校加強機器人工程、智能科學與技術等相關學科建設，鼓勵校企合作共建實訓基地，培養(yǎng)既懂人工智能算法又熟悉工業(yè)現(xiàn)場應用的工程師隊伍。實施更加開放的人才政策，吸引全球頂尖人才和團隊來華工作創(chuàng)業(yè)。在自主創(chuàng)新的同時，積極鼓勵企業(yè)、科研機構參與國際標準制定，開展多層次、寬領域的國際科技交流與合作，利用全球創(chuàng)新資源，提升我國在該領域的話語權和影響力。

（作者系陜西省社會科學院副研究員）