4月19日，2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松鳴槍開跑。今年參賽隊伍增至百余支，來自11個省份。從“遙控為主”到“首次實現自主導航”，這個全球首創(chuàng)賽事品牌，正成為具身智能產業(yè)從實驗室走向真實場景的“壓力測試場”。

從賽道上奔跑的硅基選手到送水遞毛巾的服務生，賽場上炫技的人形機器人背后，是一批具身智能企業(yè)的蓄勢待發(fā)。賽道之外，具身智能產業(yè)正用“跑馬”練出的定力和速度，一步步“跑”進現實生活。

百隊競速聚人氣

翻開參賽名錄，既有老朋友，也有新面孔。本屆賽事，機器人參賽規(guī)模較去年擴容近5倍，技術類型涵蓋自主導航與遙控兩大類別，其中自主導航占比近四成。

成績的躍升，直觀展現行業(yè)發(fā)展速度。50分26秒、50分56秒、53分01秒，深圳榮耀智慧科技開發(fā)有限公司旗下3支戰(zhàn)隊齊發(fā)力，包攬冠亞季軍。

參賽隊伍雷霆閃電隊隊長介紹，機器人在比賽中只換電一次，成績超出團隊預期。他表示，長時間運動后，機器人各關節(jié)模組發(fā)熱量非常大。榮耀“閃電”機器人在自研電機和散熱方面有著深厚的技術積累。“跑完21公里后，電機甚至是冷的?！崩做W電隊隊長說。

“我們的目標是完賽，完賽即勝利?！苯衲?，阿卡帕尼（北京）機器人有限公司創(chuàng)始人張凱帶領隊伍再次參賽。針對去年暴露的易摔倒、電機過熱、換電效率低等問題，團隊進行了改進，優(yōu)化步態(tài)并提升續(xù)航能力。

來自山東優(yōu)寶特智能機器人有限公司的“行者泰山”機器人去年在首屆人形機器人運動會1500米項目中斷臂奔跑，被譽為“機堅強”。今年，團隊專門設計液冷散熱系統(tǒng)，并對連桿結構進行材料增強。公司新技術部負責人劉大宇表示，北京亦莊半馬是檢驗產品穩(wěn)定性、算法結構和硬件系統(tǒng)的良好平臺。今年提倡的自主導航，對感知定位技術和系統(tǒng)整合能力提出更高要求，將推動相關技術進一步發(fā)展。

去年的頭號“跑者”——具身天工Ultra，今年升級后再次參賽。沒有領航員、沒有軌道、沒有外部輔助信號，機器人能自主“看路”并完成決策。

研發(fā)試煉壯筋骨

穩(wěn)定、自主、續(xù)航，是機器人進入生產和生活環(huán)境的關鍵指標。機器人半馬賽場是業(yè)內公認的性能“試煉場”。

高擎動力創(chuàng)始人張君暉帶來的“派加”，是賽道上個頭最小的機器人，也是一款量產的小型家庭陪伴機器人。張君暉說：“機器人進入消費場景，需要足夠穩(wěn)定耐用，馬拉松是一個很好的測試場景，參賽的投入完全值得?！?/p>

試煉不只針對人形機器人，更是產業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新能力的一次“大考”。本屆賽事中，松延動力等多個團隊采用的關節(jié)模組，來自北京靈足時代科技有限公司。公司創(chuàng)始人邵元欣表示，機器人半馬是可量化的極限測試場景。成績大幅提升意味著算法模型、整機結構與系統(tǒng)穩(wěn)定性的整體優(yōu)化。他認為，2026年，機器人產業(yè)將重點向數據和模型方向突破，并進一步帶動硬件需求增長。公司將聚焦“標品研發(fā)與量產”，對接行業(yè)爆發(fā)期市場需求。

產業(yè)鏈協(xié)同之外，開源生態(tài)也在加速形成。今年3月以來，北京人形機器人創(chuàng)新中心向北京大學、北京理工大學、北京航空航天大學等國內外多所高校，以及蔚來、中船集團等二次開發(fā)合作伙伴交付了15臺“具身天工3.0”與“具身天工Ultra”通用機器人本體，并開放通用具身智能平臺“慧思開物”，助力賽隊開展二次開發(fā)。

未來機域智跑者隊是北京人形機器人創(chuàng)新中心公司和華中科技大學的校企聯(lián)合隊伍。作為運動控制算法開發(fā)的工程師，任騰為天工3.0機器人精心調整了步態(tài)。在他看來，校企聯(lián)合旨在發(fā)揮國家級創(chuàng)新中心對開源社區(qū)乃至整個行業(yè)的帶動作用。

從技術測試到場景驗證，服務機器人也走上賽道。“我們在馬拉松賽事中有12臺機器人承擔服務保障任務，在補給點為跑者遞水、遞毛巾?！毙呛D（北京）人工智能科技股份有限公司市場總監(jiān)張宇佳表示，賽道光線變化、人群遮擋及運動員的不規(guī)律伸手動作等，對機器人感知和決策能力提出高要求。真實賽事場景成為驗證機器人泛化能力的重要場景。

高德旗下首款具身機器人產品途途也在本屆賽事中首次公開亮相，協(xié)助視障人士完成一系列挑戰(zhàn)。高德地圖具身業(yè)務部產品經理唐紫霄介紹，這款四足機器人能協(xié)助視障人士在復雜環(huán)境完成規(guī)避動靜態(tài)障礙，并實時預判、靈活避讓突然出現的干擾。

以賽促產強磁場

從研發(fā)端技術試煉到量產端產能突破，再到應用端場景落地，北京亦莊構建起“賽事牽引—技術驗證—場景落地—產業(yè)集聚”的全鏈模式，推動具身智能產業(yè)加速成長。

“去年我們以半自主形式完成了馬拉松比賽，今年我們強調全自主?！北本┤诵螜C器人創(chuàng)新中心運控部負責人徐志遠說，北京人形機器人創(chuàng)新中心不僅是參賽者，也是開放平臺、生態(tài)引擎。采用他們提供的機器人本體和算法，深圳大學開展了機器人遠程遙操。

賽場外，北京亦莊持續(xù)拓展應用場景。圍繞應急救援主題，亦莊推出機器人勇士挑戰(zhàn)賽，模擬戶外救援、高危作業(yè)等真實場景，在南海子公園打造戶外測試場；實施具身智能社會實驗計劃，全域開放高端制造、醫(yī)療康養(yǎng)、酒店商超、園林水務等場景，推動機器人在真實環(huán)境中落地應用。以賽促研、以賽促產、以賽促用，亦莊已引聚云際、本末等300余家具身智能生態(tài)企業(yè)。

從原型機走向量產，是產業(yè)發(fā)展的關鍵一環(huán)。亦莊搭建北京人形機器人創(chuàng)新中心中試驗證平臺，集“試制、驗證、優(yōu)化、測試”功能于一體，服務具身智能機器人行業(yè)從小批量試制走向規(guī)?；慨a。北京人形機器人創(chuàng)新中心中試驗證平臺總裝經理趙常榮介紹，目前平臺日產量約8臺，主要生產“天軼”和“天工2.0版”，今年5月將導入“天工3.0版”。

“機器人馬拉松不只是跑步比賽，更是技術驗證、產業(yè)工程化落地、應用推廣的平臺。”中國電子學會副秘書長梁靚表示，今年很多賽隊基于相同本體進行二次開發(fā)，高校、科研院所、企業(yè)和個人愛好者的創(chuàng)新設計，為產業(yè)應用提供了新思路。

“通過比賽，我們可以優(yōu)化技術路線。”清華大學自動化系研究員趙明國表示，馬拉松賽事首先帶動通用技術成熟，再推動具身智能向健康、安防巡檢等領域延伸。機器人馬拉松并非針對某一具體行業(yè)任務，而是通過技術挑戰(zhàn)來促進行業(yè)整體發(fā)展，為未來多場景應用奠定基礎。（經濟日報記者 楊學聰 韓秉志）