1.2萬(wàn)架無(wú)人機(jī)騰空而起，以天為幕、以光為筆，繪出“孺子牛”“深圳之心”等意象圖案……為慶祝深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)建立45周年，8月26日晚8時(shí)26分，一場(chǎng)規(guī)模盛大的無(wú)人機(jī)燈光秀表演在廣東深圳市民廣場(chǎng)、深圳人才公園雙主場(chǎng)同時(shí)開(kāi)演。

在人才公園，“未來(lái)之窗”科技秀場(chǎng)通過(guò)無(wú)人機(jī)變幻出“Amazing Shenzhen”（神奇的深圳）國(guó)際化表達(dá)、地標(biāo)建筑“空間年輪”變遷、一個(gè)個(gè)深圳企業(yè)名稱及“深圳之心”熾熱跳動(dòng)等圖像，展現(xiàn)深圳的蓬勃活力與創(chuàng)新魅力；而在市民廣場(chǎng)，“改革之路”主題表演則借《風(fēng)起南?！贰对僭缴胶！返绕?，致敬特區(qū)篳路藍(lán)縷、勇立潮頭的奮斗史。

現(xiàn)場(chǎng)觀眾反響熱烈。從湖南專程趕來(lái)的鄺女士感慨：“拍視頻、看直播的體驗(yàn)，都遠(yuǎn)不及現(xiàn)場(chǎng)萬(wàn)分之一的震撼！”她提前預(yù)約、守候多時(shí)才成功“搶”到入場(chǎng)機(jī)會(huì)。深圳本地人林先生語(yǔ)氣中滿是自豪：“這么大規(guī)模的表演，讓人既開(kāi)心又驕傲！”

視覺(jué)震撼背后，是無(wú)人機(jī)表演科技的加持。它不僅是全球首次實(shí)現(xiàn)雙矩陣、萬(wàn)架級(jí)無(wú)人機(jī)同步飛行，更依托“1+2+N”模式聯(lián)動(dòng)16個(gè)燈光秀場(chǎng)，達(dá)成“全城舞臺(tái)”的宏大效果。

“無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演的華麗呈現(xiàn)背后是一套從藝術(shù)創(chuàng)意到技術(shù)執(zhí)行的精密工業(yè)化流程。這一切始于設(shè)計(jì)階段，設(shè)計(jì)師們運(yùn)用一些常用軟件，將創(chuàng)意轉(zhuǎn)化為由無(wú)數(shù)個(gè)點(diǎn)構(gòu)成的點(diǎn)陣圖——每一架飛上天的無(wú)人機(jī)本身都是一個(gè)發(fā)光的像素點(diǎn)，確保實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)效果?！鄙钲诖竽笾强丶夹g(shù)有限公司副總經(jīng)理兼技術(shù)支持部部長(zhǎng)覃海群告訴記者。

當(dāng)然，為了完成更具創(chuàng)意的三維立體動(dòng)態(tài)造型，團(tuán)隊(duì)還需要進(jìn)行3D建模，并借助專業(yè)的動(dòng)畫(huà)軟件讓模型實(shí)現(xiàn)絲滑的變換。隨后，這些獨(dú)立的圖案、模型和動(dòng)畫(huà)被串聯(lián)起來(lái)，形成一個(gè)完整的“表演劇本”。

“其中最具技術(shù)挑戰(zhàn)的是‘航線規(guī)劃’，即通過(guò)復(fù)雜的算法，自動(dòng)計(jì)算出成千上萬(wàn)架無(wú)人機(jī)從上一個(gè)圖案的位點(diǎn)安全、高效地飛行到下一個(gè)圖案位點(diǎn)的最優(yōu)路徑。算法的核心任務(wù)是確保在變幻莫測(cè)的隊(duì)形中任意兩架無(wú)人機(jī)不會(huì)發(fā)生碰撞，同時(shí)還要滿足速度、加速度等嚴(yán)格的工程參數(shù)?！瘪Ｈ赫f(shuō)。

覃海群介紹，這背后有三大核心技術(shù)：首先是通信技術(shù)，要確保所有無(wú)人機(jī)都能與地面站保持穩(wěn)定、不間斷的連接，并同步接收指令；其次是智能算法的進(jìn)化，必須依靠強(qiáng)大的算法才能實(shí)現(xiàn)全局的協(xié)同與避障；最后是高精度定位技術(shù)的革新，早期依賴GPS時(shí)，定位精度僅在2米左右，飛機(jī)間不得不保持5米以上的安全間距，這使得大型圖案極為松散。如今，通過(guò)采用RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分）等厘米級(jí)定位技術(shù)，成功將無(wú)人機(jī)的間距縮減至1.4至1.5米，能呈現(xiàn)出前所未有的精細(xì)與令人震撼的視覺(jué)效果。

“深圳這場(chǎng)表演中，我們把無(wú)人機(jī)原計(jì)劃15分鐘的表演拉長(zhǎng)到了30分鐘，為的是能讓市民朋友們一次性看個(gè)夠。”覃海群透露，在單機(jī)電池續(xù)航未能取得突破的現(xiàn)實(shí)條件下，團(tuán)隊(duì)提出“以數(shù)量換時(shí)間”的多梯隊(duì)接力解決方案。譬如，6000架飛機(jī)被分為數(shù)個(gè)梯隊(duì)，第一梯隊(duì)先行起飛表演，隨后第二梯隊(duì)接替上場(chǎng)，同時(shí)第一梯隊(duì)返航降落，再由第三梯隊(duì)起飛，如同一場(chǎng)“空中接力賽”。

精彩的表演帶“火”了當(dāng)?shù)匚穆?。?jù)初步統(tǒng)計(jì)，活動(dòng)當(dāng)天深圳全市文旅消費(fèi)規(guī)模突破12億元，商圈客流量同比增長(zhǎng)30%，境外游客人次增長(zhǎng)15%，均高于去年國(guó)慶萬(wàn)架無(wú)人機(jī)表演期間的數(shù)據(jù)。

“我們創(chuàng)新將‘看秀+消費(fèi)’聯(lián)合策劃、聯(lián)動(dòng)推進(jìn)，通過(guò)跨行業(yè)、跨部門(mén)協(xié)同合作，打出促消費(fèi)組合拳，解鎖經(jīng)濟(jì)新活力?！鄙钲谑形幕瘡V電旅游體育局旅游推廣促進(jìn)處處長(zhǎng)張琦介紹。

圍繞這場(chǎng)無(wú)人機(jī)燈光秀演出，深圳把吃、住、行、游、購(gòu)、娛“串珠成鏈”。市文化廣電旅游體育局結(jié)合“深圳夏日驚喜”品牌，聯(lián)動(dòng)超80家酒店開(kāi)展促消費(fèi)活動(dòng)；福田區(qū)整合十大商圈推出“微醺福田”主題促銷，實(shí)現(xiàn)“一碼暢享、優(yōu)惠互通”；南山區(qū)發(fā)放1000萬(wàn)元文旅消費(fèi)補(bǔ)貼，并聯(lián)動(dòng)南山博物館推出“觀展享住宿折扣”活動(dòng)，有效將觀演人流轉(zhuǎn)化為消費(fèi)人流。

（本報(bào)記者 嚴(yán)圣禾 本報(bào)通訊員 鐘歡歡 趙恩汐）